Żużel, jaki oglądamy dzisiaj nie powstał od razu, był to bardzo długi proces owocujący w różnego rodzaju zmiany, projekty, udoskonalenia i próby. Od lat pomiędzy znawcami tej dyscypliny, federacjami motorowymi poszczególnych krajów oraz historykami sportu jest pewna rozbieżność, co do kraju, który możemy nazwać kolebką światowego speedwaya.Jedna grupa ludzi twierdzi, że już w 1907 roku w Południowej Afryce organizowano pierwsze wyścigi motocykli po zamkniętym obwodzie toru ziemnego, inni znawcy dowodzą, że pierwsi byli Amerykanie, którzy takie wyścigi organizowali od 1909 roku, jednak powszechnie uważa się, że kolebką światowego speedwaya jest Australia. Tam właśnie Johnnie Hoskins, z pochodzenia Nowozelandczyk wymyślił i wprowadził w życie pierwsze wyścigi motocyklowe na niedużym zamkniętym obszarze. W niewielkim miasteczku West Maitland, niedaleko Sydney, w 1923 Johnnie Hoskins został zatrudniony na stanowisku sekretarza Stowarzyszenia Rolno-Ogrodniczego, organizatora dorocznej wystawy rolnej. Za pierwsze zarobione pieniądze kupił on stary motocykl, który na początku służył mu do celów służbowych oraz do różnego rodzaju popisów. Hoskins wpadł na pomysł zorganizowania pokazów motocyklowych na wystawie rolniczej i z takim projektem udał się do swoich szefów. Pomysł ten został od razu odrzucony, a podstawowym argumentem było to, iż na wystawę przychodzą rolnicy chcący oglądać konie i bydło a nie motocykle. Mimo zakazu Hoskins wraz ze znajomymi motocyklistami urządził na terenie wystawy wyścigi na torze konnym, spotkało się to z dużym zainteresowaniem zwiedzających, motocykliści ścigali się, publiczność była zachwycona i zamiast konsekwencji swojego czynu Hoskins dostał od swojego szefostwa polecenie zorganizowania na następnej wystawie zawodów motocyklowych. Nikt z zawodników startujących w pokazach nie miał kasków, rękawic czy ochraniaczy, jedynym wymogiem było to iż w czasie jazdy nie można było ściągnąć nóg z podnóżków. Po pewnym czasie motory zostały dostosowane do tego rodzaju wyścigów, okrojone o nieużyteczne części, pojawia się stalowa osłona lewego buta oraz pierwsze ochraniacze na kolana. Jednak w tym czasie używało się do tych startów różnego rodzaju motocykli, lecz powoli i to zostaje zmienione, motocykle do tego rodzaju zawodów mają już pewne wymogi regulaminowe. Pierwsze tory, na których organizowano wyścigi były trawiaste i ziemne, na których wszelkie dziury i nierówności zasypywano zwykłym żużlem. Z czasem żużel stał się właściwą nawierzchnią torów.
W Polsce żużel znany już był przed wybuchem II Wojny ¦wiatowej, już w 1924 roku w Mysłowicach stworzony został ¦ląski Klub Motorowy, który stał się czołowym propagatorem tej dyscypliny w Polsce. Właśnie tam 12 października 1930 roku oddano do użytku specjalnie wybudowany tor o nawierzchni ziemnej, przeznaczony do wyścigów motocyklowych i właśnie wtedy odbyły się na nim pierwsze zawody. W 1931 roku do Mysłowic przyjeżdżali już żużlowcy Niemiec, Czech, Anglii a nawet Australii. Polacy uczyli się od nich techniki jazdy, oraz poznawali wszystkie nowinki sprzętowe. Następnymi ośrodkami w Polsce, które zainteresowały się tą dyscypliną sportu był Sosnowiec, Grudziądz, Poznań, Bydgoszcz, Rybnik i £ódź.
7 sierpnia 1932 roku w Mysłowicach odbyły się pierwsze oficjalne mistrzostwa Polski. Wielkim tryumfatorem tych zawodów został dwudziestoletni Rudolf Breslauer jeżdżący na motocyklu Coventry Eagle 350, został on zwycięzcą w dwóch klasach pojemności – 350ccm i 500ccm.
Po II Wojnie ¦wiatowej Polski żużel musiał startować w zasadzie od zera. Na szczęście nie brakowało miłośników i pasjonatów tej dyscypliny w Polsce. Jednym z najbardziej zasłużonych osób dla polskiego żużla był ówczesny prezes Polskiego Związku Motorowego Józef Docha. Dzięki jego pracy oraz wielkiemu zapałowi dużej grupy ludzi w niedługim czasie na polskich torach można było już usłyszeć ryk motorów żużlowych, gdyż pierwsze oficjalne zawody zorganizowano już 29 czerwca 1946 roku w Chorzowie. Na początku jeżdzono na motocyklach nieprzystosowanych do tego rodzaju dyscypliny. Korzystano z przerobionych niemieckich i angielskich NSU, BSA, Rudge, AJS i innych, byle tylko było na czym wystartować. Dopiero w 1948 roku dotarły do Polski pierwsze Martin-JaPy, i pozwoliło to na zlikwidowanie startów uwzględniających podziały na pojemności silników.
W 1948 roku wystartowała w Polsce pierwsza w pełni profesjonalna liga żużlowa, następnie corocznie organizowano turniej o tytuł Indywidualnego Mistrza Polski, na początku lat pięćdziesiątych wprowadzono system punktacji 3-2-1-0, zastępujący dotychczas istniejący 4-3-2-1. W 1959 roku Mieczysław Połukard jako pierwszy polski zawodnik zakwalifikował się do finału Indywidualnych Mistrzostw ¦wiata, w którym zajął dwunaste miejsce. Polski żużel zaczął współtworzyć historię światowego speedwaya, i zajmuje do dzisiaj jedno z kluczowych miejsc w tej dyscyplinie sportu na świecie.